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　　 7月5日，北京协和医院与腾讯AI Lab联合发布了具有完全自主知识产权的便携式智能手术导航系统，初步临床应用成功。

　　该系统由导航平板、导航条、深度摄像头等设备组成，小巧便携，不占用手术室空间。这是一个神经外科导航系统，可以位于床头。它具有高精度、便携、低成本的特点，就像临床医生手术的GPS一样，帮助医生准确定位隐藏在脑组织中的病灶。

　　目前，该产品已在北京协和医院神经外科开展了30余项临床试验，涉及脑出血、垂体腺瘤、胶质瘤、脑膜瘤、颅咽管瘤等疾病。

　　 (用于手术导航的场景系统的核心组件)

　　北京协和医学院神经外科教研室主任、博士生导师王忍之教授说：神经外科医生需要了解病变与周围血管、神经的关系，以避免在手术中损伤这些重要组织。

　　以前只能凭经验，将患者的二维CT或磁共振图像重新整合到大脑中，形成三维图像。其实这个学习过程是很漫长的，需要大量长期的经验积累。我们和腾讯联合开发的手术导航，简单、方便、易用，可以帮助临床医生解决很多实际问题。

　　在国内，传统手术导航的使用率很低。这是因为：一方面，传统手术导航系统的核心技术和部件都是进口的，几百万的费用很难让这项技术真正惠及基层医院；

　　另一方面，传统的手术导航设备体积庞大，学习和操作门槛高，使用时间长，很难在急诊等实际场景中真正应用。

　　为了从根本上解决这些问题，让患者更容易在家接受更精准的手术治疗，R&D团队历时三年，对手术导航进行了颠覆性的创新设计，不仅大大降低了成本，还节省了准备时间。与国外产品相比，具有同等精度，完成了手术导航系统的国产化替代。

　　新型导航系统在高精度的前提下，将其成本降低到传统手术导航产品的十分之一，填补了国内市场空白。

　　基于腾讯AI实验室的前沿算法能力和北京协和医院神经外科多年的临床积累，国产手术导航系统可以辅助医生提高术前和术中的诊疗效率。

　　在手术前，基于AI和成像技术，手术导航系统可以自动分割、重建和可视化MRI、ct等图像。通过腾讯AI Lab的算法能力，一键生成定制化的3D“透明大脑”，方便医生制定手术方案，并向患者及家属解释手术方案。

　　 (术前“透明脑”生成)

　　整个系统集成了光学定位和SLAM跟踪。通过光学定位，手术导航系统可以实时跟踪手术器械。通过实时定位技术(SLAM)，该系统可以从多个角度观察病变的位置，而不需要头部框架和参考框架。

　　在操作过程中，不需要车头和参照系，通过SLAM跟踪就可以实现增强现实导航。以神经胶质瘤患者为例，医生移动摄像头，系统可以实时显示患者颅内三维结构相对于头皮的位置关系，帮助医生快速做出切口。

　　 (手术前做切口)

　　借助深度摄像头，融合深度学习和视觉算法，系统可以实现虚拟空间和真实空间的高精度一键配准，将生成的3D“透明大脑”与患者实际情况1:1匹配，用于术中导航。

　　 (术中导航)

　　实验数据表明，其配准精度可以达到亚毫米级。随着算法的改进，传统手术导航的配准时间可以从近半个小时缩短到几秒钟，从而seiz

　　腾讯在医疗和生命科学方面有很多布局。2020年疫情爆发时，腾讯AI实验室和钟南山院士联合发布了一项通过AI预测新冠肺炎患者病情发展到危重概率的研究成果，并发表在《自然》杂志上。

　　目前，腾讯正在将计算机视觉、机器学习、深度学习等技术与医学相结合，辅助医生进行疾病筛查、诊断和治疗，提高临床医生的诊断准确率，挽救更多患者的生命。

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