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氧传感器的类型有：普通氧传感器、空燃比传感器、氮氧化物传感器。汽车氧传感器是电喷发动机控制系统中的关键反馈传感器，是控制汽车尾气排放、减少汽车环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键部件。

1.通用氧传感器汽车用氧传感器有两种：氧化锆型和氧化钛型。两种类型的氧传感器分为加热型和不加热型，大多数汽车使用加热型。

2.空燃比传感器空燃比传感器可以连续检测混合气从浓到稀的整个范围的空燃比。与常见的氧传感器相比，这种传感器可以实现发动机全工况范围内的空燃比反馈控制，实现最佳油耗、最佳排放和各区域最佳运行性能。在稀燃发动机的空燃比反馈控制系统中，采用了稀燃传感器，可以在混合气极稀时连续测量稀燃区的空燃比，从而实现稀燃区的反馈控制。

3.NOx传感器NOx传感器用于识别和检查三元催化器的功能是否正常。

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