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好久没更新文章了，因为最近刚换了新工作。现在终于可以找时间写点东西了！先说我们手机上都有的psensor。

Psensor功能接近传感器就是接近传感器，也就是常说的PSensor。用于测量物体是否靠近或远离手机，一般放置在手机屏幕上方。当物体接近PSensor时，PSensor的值会变得越来越大。当大于某个值(接近阈值)时，会向android报告接近事件；当物体再次离开PSensor时，PSensor的值会越来越小。当它小于某个值(距离的阈值)时，它会向android报告距离事件。最后，android处理报告的事件(屏幕打开和关闭)。

Psensor 1的主要应用场景。手机锁屏：手机处于锁屏状态时，为了防止在口袋里误触，如果手机被遮挡，会提示错误的操作界面。

2.通话：打电话时，如果手机靠近耳朵，PSensor检测到靠近手机，关闭屏幕；当用户将手机从耳边拿开时，Psensor会检测到远离手机的状态，并点亮屏幕。全球主流智能手机都含有接近传感器，可以防止用户触摸屏幕造成误操作，降低功耗(LCD功耗还是很高的)。

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安卓手机进入上述场景，会启用PSensor，然后控制手机开屏和关屏。

PSensor校准1)为什么要校准？

接近传感器工作时，即使没有任何东西阻挡，接近传感器检测到的原始数据也会大于0，这就是所谓的串扰。因此，为了使接近传感器正常工作，在设置接近或远离触发器的阈值时，需要考虑背景噪声，以消除背景噪声的干扰。这个过程称为校准。

2)如何校准？

校准的本质是获取PSensor的噪声本底值。

静态校准：在生产过程中，获取噪底值，并存储在手机的NV分区中(SMT校准)。使用psensor时，读取NV分区中的值，设置接近和离开的阈值。也就是说，一旦工厂校准完成，高和低阈值ps_threshold_low和ps_threshold_high就固定了。

优点：逻辑比较简单。

缺点：接近传感器的噪底是变化的，会随着手机的使用而变化，比如用户手机掉落导致接近传感器结构紧密度下降，光孔透光率变化，钢化膜粘贴等。因此，使用静态校准可能会导致接近传感器接近，降低触发灵敏度，甚至失败(呼叫时黑屏)。

动态校准：指接近传感器工作时，高低阈值ps_threshold_low和ps_threshold_high是动态实时的。每当接近传感器打开时，将实时读取本底噪声，并根据本底噪声设置高低阈值ps_threshold_low和ps_threshold_high。

优点：可以避免固定阈值校准的弊端。

缺点：逻辑比固定阈值校准复杂，前期调试工作量较大。当接近传感器开启时，如果物体阻挡了接近传感器的光圈，则获取的噪声基底将接近最大值，这将导致接近传感器功能失效，并且不会触发接近和离开事件。

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