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在史前时期，中国之前就有关于人的发展史的官方史书记载，包括早期的猿人，晚期的猿人，母系氏族，还有关于三皇五帝的传说，直到最终建立夏朝。这个时期是最长的，从大约170万年前到公元前21世纪。猿类有云南元谋人和陕西蓝田人。后来北京人的头部结构有了新的进步。北京人使用简陋的石器，过着非常艰苦的原始生活。

之后是母系氏族和父系氏族时期。母系氏族公社有共同的祖先，“姓”字形象地反映了古代母系氏族的事实。母系氏族在全盛时期后逐渐衰落，到了父系氏族时期。同时，一夫一妻制家庭形成，原始社会开始解体。

宗族之后是英雄时代，大江中下游成为人口密集区，关中平原和河东盆地形成华夏部落群，黄帝、蚩尤、尧、舜、禹是这一时期的主角。尧舜禹时期也是向奴隶社会过渡的时期。禹有的称号，即夏王。随着夏朝的建立，史前时期结束，中国进入古代文明时代。

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